同济大学上海自主智能无人系统科学中心复杂环境高精度智能协作机器人系统

采购项目单一采购公示

采购单位：同济大学

采购项目名称：同济大学上海自主智能无人系统科学中心复杂环境高精度智能协作机器人系统采购项目

采购编号：CZB2021107

采购预算：人民币280万元

公示日期：2021-11-4至2021-11-10

采购内容：同济大学上海自主智能无人系统科学中心购买复杂环境高精度智能协作机器人系统

供应商：北京理工大学(地址：北京海淀区中关村南大街5号)

单一采购理由：唯一供应商

单一采购理由说明：

上海自主智能无人系统科学中心为研究和验证无人系统单体智能发育及多体协同原创性成果，已建立基于无人系统多体协同实验场，基于该多体协同实验场景，拟购置一套机器人系统平台，该系统平台须能在室内外复杂环境下，自主高精度定位与导航，重复定位误差小于40cm；自主高精度编队控制能力，编队相对位置误差不大于60cm，编队行进速度不低于0.5m/s；智能协作，实现多无人系统高精度自主定位、协同规划及协同控制。

北京理工大学在室内外自主定位，多平台自主协同规划与控制方面取得多项创新突破，拥有多项专利，是国内唯一能提供室内外精确定位与自主编队方案且其具有相关的发明专利和国家级科技成果奖的供应商，其开发的复杂环境高精度智能协作机器人系统具备智能无人系统的自主感知、判断、决策、控制全要素，是目前可以采购的功能最齐全、性能指标最优的系统，在室内外自主定位精度，编队控制精度，人机智能交互等方面具有独到的优势。

鉴于该项目专业性强，仅有唯一供应商，兹拟采用单一的采购方式向北京理工大学采购该系统。任何供应商、单位或个人如对此单一采购方式有异议，可在本公示期内以书面形式向采购单位提出，逾期将不再受理。

采购单位：同济大学

地址：上海市四平路1239号同济大学行政南楼305室

联系人：赵亮

用户代表：李好

联系电话：021-65982323

电子邮箱：caizhaoban@tongji.edu.cn